Что мешает работе
Пуск цикла недоступен:
Обзор
Что машина делает прямо сейчас
Каретки
Гайковёрты
Каретка А · 1–4
Каретка Б · 5–8
Наряд
Схема
Установка сверху и что на ней происходит
Установка сверху
каретки идут навстречу на общем гидроцилиндре ·
вперёд — от силового модуля
захват держит
захват отпущен
гайковёрт готов
проверяет исходное
в работе или отказ
Клапаны давления
задают момент затяжки —
без них цикл не идёт
Карта пути
шпалы по номерам · красным то, что не затянулось
болт затянут
не затянулся
не обрабатывался
верхняя пара — правый рельс, нижняя — левый
Пульт
Те же кнопки, что на пульте машины
Кнопки
Кнопки движения работают,
пока держите палец. Отпустили — машина встала.
Назначения
Какая кнопка машины что делает.
Таблица одна для пульта и для этого экрана — разойтись они не могут.
Аварийный стоп не переназначается.
Наладка
Шаг за шагом: выставили параметр — тут же попробовали
Что показывают датчики прямо сейчас
читаем…
Гайковёрты
Как собран каждый и с каким давлением работает
Давление задаёт момент затяжки. Клапан один на пару гайковёртов —
правка у одного меняет и второго: это гидравлика, а не программа.
Общие для всех восьми
В коде это одна настройка на машину, а не своя у каждого гайковёрта.
Работа
Наряд и счёт обработанных скреплений
Наряд — сколько отработать и когда встать
Машина сама остановится, когда объём выполнен. Пустое поле —
величина не задана.
Предохранитель
Машина не тронется, если переключатели на пульте стоят не так.
Режим и направление задаются пультом — панель их не меняет,
а только сверяет.
Выполнение
Счёт
Новая смена
Счёт обнуляется, а нумерация шпал начинается с указанной —
тогда номера в отчёте совпадут с разметкой пути.
Не доделано — проверить вручную
По гидромоторам
Настройки
Изменения применяются кнопкой внизу — сразу и после перезапуска. То, что налаживают на месте, лежит в «Наладке» и «Гайковёртах»; здесь остальное. Поиск ищет по всем.
Диагностика
Как система работает изнутри — CAN, автомат, пульт
Время Raspberry
Загрузка системных часов…
Изменение доступно администратору только рядом с остановленной машиной.
Wi-Fi Raspberry
Загрузка состояния Wi-Fi…
Нажмите «Найти сети»
Только для администратора в локальной сети машины. Поддерживаются открытые сети и WPA/WPA2 с общим паролем; корпоративный Wi-Fi 802.1X настраивается отдельно. Все сети сохраняются, но автоматически подключается только последняя успешно проверенная. При переключении связь может кратковременно пропасть.
Загрузка…
Пользователи
Учётные записи панели и права каждой роли
Учётные записи
Панель доступна из сети машины любому устройству, поэтому до входа она
не отображает ни состояния, ни журналов. Объём прав определяется ролью
учётной записи.
Завести человека
Свой пароль меняется в своей учётной записи — нажмите на имя
в правом верхнем углу.
Если пароль забыт. Сбросить может тот, у кого есть доступ к машине:
удалить файл users.json рядом с программой —
панель предложит завести администратора заново. Действует сразу,
перезапускать узел не нужно: все входы при этом гаснут.
То же самое делает команда
python users.py --reset на самом узле.
Любой сброс попадает в журнал настроек.
Обновление
Новая версия программы: с флешки или файлом
Обновление программы
Пакет обновления подписан паролем: чужая или случайная флешка
ничего не поставит. Программа не переписывается на ходу — новая версия
кладётся во второе место, и только потом узел переключается на неё.
Не поднялась за отведённое время — при следующем включении откат.
Поставить обновление
Найдено на флешках
Журнал
Что машина делала и что в ней меняли — по дням, с диска
Таблица за все дни журнала: сколько шпал, где не
вышло и почему, кто что менял
Ноль означает «удалить все, включая сегодняшний».
Счёт смены и настройки машины не затрагиваются
Записи
Что подавали руками в этот запуск
Короткая память панели. Полная история — в журнале работы выше.